"Ярить" (с ударением на первом слоге, как в словах "парить", "жарить") - плотски любить, обладать, вступать в половую близость; действовать и/или воздействовать (на кого/что) яро, пылко, страстно, с напором, воодушевлением.

Историко-лингвистическая справка.

Глагол "ЯРить" (плотски любить) по значению противоположен глаголу "ярИть" (приводить в ярость, сердить, злить, возмущать), который в современных словарях характеризуется как "устаревший и просторечный" (именно и только в этом втором значении и с ударением на втором слоге глагол "ярИть" приводит также В. Даль).

Например, "Ярить возлюбленную" - "ярИть соперника".

Наличие двух глаголов с одним корнем и с противоположным значением: "плотски любить, действовать страстно" и "гневить, сердить, разжигать ярость" - классически ясный случай энантиосемии, когда из одного корня развиваются слова с противоположным значением. Ср. "честить": устарелое значение "оказывать честь, проявлять уважение" - и современное "бранить, ругать, поносить"; точно так же слова-антонимы "начало" и "конец" развились из общего индоевропейского корня с чередованием ken/kon.

Глаголы "Ярить" и "ярИть" происходят от индоевропейской основы "jar" ("ier") - "год, весна" (ср. англ. "year", нем. "Jahr") - из которой сначала развилось значение "весенний, теплый, горячий"; отсюда "яровой" - весенний, посеянный весною, и "ярка" - молодая овца, родившася весной. Отсюда же - и представление о "ярении" как о весеннем пробуждении природы и о действиях и обрядах плодородия. Древний славянский бог плодородия назывался Ярилой: от него ярится земля и все живое.

"Ярило, Яростный - значит неукротимый, яровать - неистовать забываясь. Ярун -  глухарь во время тока, не
видящий и не слышащий ничего кроме подруги и ревнивых соперников, которых надо прогнать. И
еще много родственных слов, и все они рассказывают о сильных эмоциях, неподконтрольных
рассудку и часто связанных с идеей плодородия, размножения, физической люб...